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該集裝箱式伺服轉臺系統是由集裝箱、二維轉臺 (X軸-Y軸) 外加一個旋轉臂組成,其中二維轉臺主要用于衛星跟蹤,我們采用交流伺服電機+高精度減速機+雙通道旋轉變壓器來實現,而另外旋轉臂只是負責將天線打開和收藏,并在旋轉臂上加上電磁制動器,使其穩定不晃動,且操作簡單,可遠程操控。
該測向/測距雷達運動機構主要包括單方位軸伺服轉臺及其伺服驅動器模塊,其中方位軸能夠連續旋轉,采用導電滑環轉接控制電信號。傳動鏈路主要由“機械配件+直流力矩電機+光電編碼器”組成。
人群安檢旋轉運動機構主要包括垂直面旋轉機構及其驅動控制單元,旋轉機構上采用“伺服電機+行星減速機+轉盤軸承”來承載垂直移動裝置,配置有匯流環轉接電信號,并且電機帶有抱閘鎖緊裝置,提高系統的安全性。垂直移動裝置采用高清度直線導軌配合滑塊實現上下移動,配置刻度尺及手動鎖緊裝置。
物流檢測垂直運動機構主要包括上下升降機構及其驅動控制單元運動機構上采用“伺服電機+行星減速機+導軌+皮帶傳動”來實現目標的上下移動,配置脈沖觸發信號,并且電機帶有抱閘鎖緊裝置,提高系統的安全性。